太空机器人可能长啥样?一起来看看这个“精神小伙”

城市达人498896吧 2021-04-18 15:58:14

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  你心目中的太空机器人,是这样?↓

  还是这样?↓

  太科幻了吧!

  实际一点,我们今天要看到的机器人,是这样↓

  它的学名是双足大仿人机器人。这是一种在形态、行为和思维层面类似于人的机器人,目标是完成人能完成的多种任务。

  这个“精神小伙”由北京钢铁侠科技有限公司研制,近日已与中国航天科技集团下属的北京控制工程研究所签约,有望成为一款空间仿人智能操控系统。

  据了解,这个双足大仿人机器人可以完成行走、倒水等多种任务,支持语音交互、视觉识别等功能。

  未来,在生活服务领域,双足大仿人机器人可以作为一个全能助手,为人提供端茶倒水、养老陪伴等服务;在特种应用领域,双足大仿人机器人可以作为替代人在艰苦或危险环境里工作的“分身”。

  业内专家介绍,用机器人当宇航员,主要出于两方面考虑:第一,外太空执行任务周期越来越长,人不能一直不回家;第二,在舱外执行任务时,避免人直接遭受高能粒子或者高速物体的袭击,防止人遇到危险。

  为了符合太空空间应用要求,研发人员在机器人自由度分布、结构设计方案、功能实现方法等方面做出了大量创新和升级,让机器人和航天任务能够紧密结合。

  双足大仿人机器人的灵活性是一大优点。不过,人体通过复杂的关节和自然系统维持平衡,要在机器人身上复制起来却相当困难。

  波士顿动力公司研制的Atlas,无疑是目前的佼佼者↓

  此外,多国宇航局均采用双足大仿人机器人作为机器人宇航员的一个方案,进行了长期研发。

  来自我国不同机构的科研人员也正在不断努力,从受力反应到“运动脑”,从视觉导航到自主学习,要让国产的双足大仿人机器人不断升级换代、迎头赶上。(记者董瑞丰)

【编辑:田博群】
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